Sistema Robótico de Marcha Lokomat

El sistema robótico de marcha que ayuda a restaurar la capacidad de caminar en pacientes que han perdido total o parcialmente la capacidad de caminar se llama Lokomat.

¿Qué es el tratamiento de marcha asistido por robot?

El tratamiento de marcha asistido por robot es un tipo de fisioterapia que tiene como objetivo restaurar la capacidad de caminar de los pacientes o corregir la marcha, en aquellos que han perdido la capacidad de caminar debido a enfermedades neurológicas como el accidente cerebrovascular, la lesión de columna, el daño cerebral, o por razones ortopédicas como la colocación de una prótesis de cadera o rodilla, o una lesión del ligamento cruzado anterior, con la ayuda de un dispositivo robótico.

¿Desde cuándo se utiliza el tratamiento Lokomat en el mundo?

El tratamiento de marcha asistido por robot se utilizó por primera vez en 1995. Tras obtener la aprobación de la FDA para el uso del dispositivo Lokomat en 2002, el tratamiento de marcha asistido por robot se extendió por todo el mundo.

¿Cómo funciona Lokomat?

Lokomat consta de dos partes. En la primera parte, el paciente está suspendido sobre una cinta rodante en posición erguida y sujeto al robot mediante correas externas en las piernas. El peso del paciente se reduce en ciertas proporciones con la ayuda de las correas y el robot, según un examen previo. Cuánto se reducirá el peso se determina según la movilidad del paciente. Una vez determinado en qué proporción el robot apoyará el peso corporal, se evalúa la proporción de contribución del paciente y el dispositivo a la marcha y se comienza el trabajo.

En la segunda parte se encuentran los motores robóticos controlados por ordenador. Estas piezas robóticas se montan en las piernas del paciente con correas, tomando como referencia las articulaciones de la cadera y la rodilla. Cuando comienza la marcha, mientras las piernas se mueven creando un movimiento de marcha natural, los receptores en las piezas robóticas evalúan la respuesta del cuerpo al movimiento y la transmiten al ordenador. Con la ayuda de los datos gráficos que genera el ordenador, se determina en qué fase y en qué nivel el paciente tiene problemas al caminar. Mientras el ordenador controla continuamente las articulaciones de las piernas, el robot mueve las piernas del paciente en la secuencia natural de marcha. Mientras el robot no interviene cuando el paciente está en un patrón de marcha natural, el robot interviene en el nivel necesario cuando la marcha está alterada. Los receptores de medición de fuerza en las articulaciones controlan continuamente la interacción entre el paciente y el dispositivo Lokomat.

¿Cómo ayuda Lokomat al paciente a aprender a caminar?

En los pacientes que han perdido la capacidad de caminar, es muy importante colocar al paciente en posición erguida lo antes posible para restaurar la capacidad de caminar y prevenir problemas debidos a la inmovilidad. En los trastornos de la marcha debidos a enfermedades neurológicas como el accidente cerebrovascular y la lesión de columna, las señales del cerebro no pueden llegar a los músculos; en los trastornos de la marcha debidos a causas ortopédicas, los músculos no pueden responder a las señales del cerebro.

El movimiento repetido de marcha realizado con la ayuda del dispositivo Lokomat ayuda a restaurar el flujo de señales del cerebro dañado por la enfermedad, el trabajo simultáneo del cerebro y la médula espinal, y la restauración de la conducción de la señal interrumpida por la enfermedad o lesión. Especialmente en pacientes con lesión cerebral y de médula espinal, el tratamiento con Lokomat permite restaurar el arco reflejo entre la médula espinal y las piernas, y la repetición de series de movimientos estimula los nervios y recuerda a la médula espinal cómo iniciar y continuar caminando. Con el tratamiento Lokomat, los estímulos sensoriales de las piernas junto con la percepción visual, como resultado de la capacidad del cerebro para reorganizarse y adaptarse, hacen que las tareas de los grupos de células dañadas en las áreas del cerebro que permiten caminar sean asumidas por otros grupos de células cerebrales.

¿Cuáles son otras ventajas del tratamiento de marcha asistido por robot?

El sistema Lokomat ayuda a fortalecer los músculos y a restablecer el flujo sanguíneo en las piernas de los pacientes que están postrados en cama y no pueden caminar. La estructura ósea del paciente que ha recuperado la capacidad de caminar se fortalece y se previenen la osteoporosis y el riesgo asociado de fracturas óseas. La verticalización temprana del paciente previene problemas como úlceras por presión, obstrucciones arteriales y venosas, y limitaciones articulares debidas a la inmovilidad.

¿Quién puede beneficiarse del tratamiento Lokomat?

El objetivo principal del tratamiento es restaurar la capacidad de caminar de los pacientes que no pueden hacerlo, o desarrollar la capacidad de caminar en pacientes que sí pueden. Por ello, los grupos de pacientes a los que más se recomienda el tratamiento Lokomat son:

• Accidente cerebrovascular (parálisis cerebral)
• Lesión de médula espinal en la región cervical y lumbar
• Lesión cerebral
• Parálisis cerebral (parálisis cerebral en niños)
• Enfermedad de Parkinson
• Esclerosis múltiple
• Después de una operación de colocación de prótesis de cadera o rodilla
• Enfermedad del ligamento cruzado anterior y posterior, y período postoperatorio

Para que se pueda aplicar el tratamiento, debe existir al menos una pequeña cantidad de movimiento sensorial o motor en las piernas del paciente, al menos en un grupo muscular principal.

¿Cómo se incorpora al paciente al tratamiento?

Al igual que con otras aplicaciones de fisioterapia, los pacientes son examinados en detalle por un especialista en medicina física y rehabilitación antes del programa, y si son aptos para el tratamiento, se determina un programa de tratamiento y una duración específicos para el paciente.